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CJ1H-CPU65H-R使用方法歐姆龍CJ1H-CPU65H-R編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1H-CPU65H-R
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 7.25MB
標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格:AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù):36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。
輸出型:繼電器。
程序容量:8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:8K字。
帶智能輸入功能的簡(jiǎn)易輸入編輯器CJ1H-CPU65H-R使用方法。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過(guò)鍵盤(pán)輸入指令時(shí),
會(huì)自動(dòng)顯示提示的指令并且自動(dòng)輸入相應(yīng)地址。
連接線會(huì)根據(jù)光標(biāo)位置自動(dòng)插入,使梯形圖編程更加直觀CJ1H-CPU65H-R
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī),
而無(wú)需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜,
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本CJ1H-CPU65H-R使用方法。
對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價(jià)比提供了更高的性價(jià)比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí),進(jìn)深縮短20mm。I/O容量:512。
程序容量:15.2K。
DM容量:6K。
EM容量:6K。
CPU單元內(nèi)置輸入:DC:16。
外設(shè)端口:可。
RS-232C端口:可。
內(nèi)裝板:支持。
Controller-Link單元:支持。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM過(guò)各高種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力,
大程序容量和存儲(chǔ)器單元,
以及Windows環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)能力CJ1H-CPU65H-R使用方法。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng),并支持HACCP過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù):2字。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)標(biāo)位置和速度CJ1H-CPU65H-R編程手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1H-CPU65H-R編程手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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