在安全回路中減少接線和安裝空間。
監視下列4種安全回路的狀態：
1、安全回路輸出狀態，當安全回路處于運行或產生輸出時進行監視。
2、安全回路電源狀態，監視供電電源與安全回路的狀態CS1D-CPU67P技術指標。
3、K1繼電器運行狀態。
4、K2繼電器運行狀態，監視構成安全回路的內部繼電器狀態。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點輸入和1個公共端），用作普通控制CS1D-CPU67P緊湊型連接器。
輸出。
2點輸出。
PNP類型。
行業小的位從站針對各種機械的配線改革CS1D-CPU67P技術指標。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在I/O設備附近安裝，節省空間和配線。
行業可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。2層螺釘端子塊。
輸入點數：8點輸入。
NPN類型。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防單化CS1D-CPU67P技術指標。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CS1D-CPU67P安全注意事項。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CS1D-CPU67P安全注意事項。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。