規(guī)格:2點輸入。
NPN類型。
帶行業(yè)標準e-CON連接器的簡單、智能位從站。
從站單元可進行2點式位級分配。
I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電,且有短路檢測功能的保護CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點。
行業(yè)標準e-CON連接器。
短路保護保衛(wèi)網(wǎng)絡免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器,通信連接簡單。
位級分配,支持幾乎任何應用
CS1G-CPU42-EV1通信電纜:光環(huán)GI電纜。
通信類型:數(shù)據(jù)鏈接和信息服務。
斷開位置檢測大大縮短了維護所需的時間。
在CS1D系統(tǒng)中安裝Controller Link單元可進一步增強雙工通信單元的可靠性CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標志整個系統(tǒng)的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下,
即使電纜斷開,雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)。
無需編程,只需設置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設置單元的每個節(jié)點多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準確性的前提下,每個節(jié)點可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運行狀態(tài)時更改用戶設置數(shù)據(jù)鏈接表。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性多4軸電機控制CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和和速度CS1G-CPU42-EV1安全注意事項。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1G-CPU42-EV1安全注意事項。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。