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A171SCPU使用方法三菱A171SCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A171SCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 4.53MB
用于源型輸出模塊(2線型)。DC輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,5mA。
響應(yīng)時(shí)間:10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極/負(fù)極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)A171SCPU使用方法。
輸出電壓及電流:DC24V,0.1A/1點(diǎn),1.6A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間:2ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型A171SCPU
40針連接器。
占用站數(shù):4站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)的功能A171SCPU使用方法。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的功能。系列名稱:A960GOT。
尺寸大?。?英寸。
分辨率:600×400點(diǎn)。
顯示設(shè)備:高亮度EL。
顯示顏色:?jiǎn)紊ê谏?、橙黃色)。
電源:DC24V。
內(nèi)存卡:1M。
人機(jī)交互是指人與互A171SCPU使用方法。
具體來說,人機(jī)交互用戶與含有計(jì)算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信,
以一定的符號(hào)和液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器
動(dòng)作來實(shí)現(xiàn),如擊鍵,移動(dòng)鼠標(biāo),顯示屏幕上的符號(hào)/圖形等。
這個(gè)過程包括幾個(gè)子過程:識(shí)別交互對(duì)象-理解交互對(duì)象-把握對(duì)象情態(tài)-信息適應(yīng)與反饋等;
而人機(jī)界面是指用戶與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器系統(tǒng)之間的通信媒體或手段,
是人機(jī)雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段,
它的物化體現(xiàn)是有關(guān)的支持軟件和硬件,如帶有鼠標(biāo)的圖形顯示終端等。程序存儲(chǔ)器容量14k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)大512點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,
并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,
即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。適用型號(hào):A975/970/960GOT(-B)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,,即輸入/輸出響應(yīng)延遲A171SCPU編程手冊(cè)。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)A171SCPU編程手冊(cè)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
運(yùn)動(dòng)控制器
Q170MSCPU
三菱 運(yùn)動(dòng)控制器 Q170MSCPU
控制軸數(shù):多16軸。 插補(bǔ)功能:直線插補(bǔ)(大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
三菱
CPU單元
Q2ASCPU
三菱 CPU單元 Q2ASCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:28k。 基本命令
三菱
CPU單元
A2USCPU
三菱 CPU單元 A2USCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù): 512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:14K。 基本命
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