可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉編碼器直接輸入位置數據CP1W-40EDR原理及應用。
對值高速計數器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷處理CP1W-40EDR
中斷
對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留CP1W-40EDR原理及應用。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。e-CON連接器。
8點輸入/8點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。I/O容量/可安裝單元型號標準 (擴展裝置)：2560點/40單元 (多3個擴展裝置)。
程序容量：400K步。
數據存儲容量：832K字，DM：32K字；EM：32K字 × 25個存儲庫。
借助高速中CP1W-40EDR原理及應用。
CJ2是模塊控制器領域的市場多年豐富經驗的結晶，
代表著控制器設計的一個合乎邏輯的新篇章。
它提供優越的性能、更快的I/O響應以及級可擴展性，
因此，您只需擁有一個系列。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調試任務，
網絡也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級煩惱的技術創新。輸入輸出點數：16點。
所需字數：2字。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
協力造就能市場速度的生產現場。
為了構筑用戶戶及銷售部門更方便的體系CP1W-40EDR安全注意事項。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由wwindows版梯形程序作為windows環境中的工具統一CP1W-40EDR安全注意事項。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。