軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CPM1A-20CDR-D-V1
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設(shè)定。
I/O類型：R、S、K、J、T、L、B。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：250ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸入通部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列列的單元，擴(kuò)展性群CPM1A-20CDR-D-V1用戶指南。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))CPM1A-20CDR-D-V1用戶指南。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。