只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
I/O點數(shù)：880點。
I/O擴展單元的臺數(shù)：2臺。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字CPM2C-20CDTM-D工作原理。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)CPM2C-20CDTM-D
總線I/O的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
推進網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)CPM2C-20CDTM-D工作原理。
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。連接計算機與PLC的外設(shè)口。
雙倍的I/O點數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實現(xiàn)一般定位多點高速計數(shù)器輸入、對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)
輸入電壓：AC/DC12-24VCPM2C-20CDTM-D工作原理。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：15ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：15ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器，啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的的DC5V電源CPM2C-20CDTM-D安全注意事項。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CPM2C-20CDTM-D安全注意事項。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用對編碼器。