10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CPM2C-20CDR-D原理及應用。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CPM2C-20CDR-D
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CPM2C-20CDR-D原理及應用。程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等。
制造業正面對為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一CPM2C-20CDR-D原理及應用。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。輸入輸出點數：輸入1點，輸出1點。
輸入輸出信號范圍：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模擬輸信號，對各種控制器，進行適宜的PID控制。
PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運行專用的PID子程序。
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用1000kHz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制CPM2C-20CDR-D安全注意事項。
Modbuss-RTU簡易主機功能CPM2C-20CDR-D安全注意事項。
通過內置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點。