CompoBus/S主單元支持高速通信模式和長距離通信模式。
每塊主單元I/O點數：大128(可設置64或32點)。
主單元帶從單元數：16或32。
通信循環周期：大0.5ms(波特率:750kbps)CP1E-N20DT1-D參數規格。
通信距離：大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持與模擬量終端的連接。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令CP1E-N20DT1-D
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCOCP1E-N20DT1-D參數規格。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為3使用MA功能進行多軸鏈接操作CP1E-N20DT1-D參數規格。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。機架安裝。
適用于C200H,C200HS,C200HE,C200HG,C200HX。
RS-232C接口。
在上位機鏈接單元上，可以執行：
監視或改變PC的運行條件。
讀寫IR區域。
提取或裝入程序。
一個CPU或擴展I/O單元上可以連接2個上位機鏈接單元，可使用RS-232C，RS-422和塑料護套光纖光纜。
上位機鏈接單元可以連接可編程終端。
運用C200HX/HG/HE的傳輸指令（TXD）通過PC啟動來傳輸數據。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線顯示，設定和更改。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CP1E-N20DT1-D安全注意事項CP1E-N20DT1-D安全注意事項。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。