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CRT1-VAD04S技術(shù)說明歐姆龍CRT1-VAD04S安全注意事項(xiàng)

產(chǎn)品型號: CRT1-VAD04S
產(chǎn)品名稱: 從站單元
品牌: 歐姆龍
類別: 安全注意事項(xiàng)
文件語言: 中文/英文
文件大小: 1.63MB
電池配件20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源:DC電源。
輸出輸入形式:晶體管輸出(源型)。
輸入總數(shù):12點(diǎn)。
輸出總數(shù):8點(diǎn)。
擴(kuò)展:不可。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CRT1-VAD04S技術(shù)說明。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元CRT1-VAD04S
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用,可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能,
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能,還備有2個模擬量設(shè)定CRT1-VAD04S技術(shù)說明。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(I單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制CRT1-VAD04S技術(shù)說明。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置):2560點(diǎn)/40個單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量:5K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×1個存儲庫)。
EtherNet/IP功能:是。
所有型號上的標(biāo)準(zhǔn)USB端口都允許支持軟件直接通過標(biāo)準(zhǔn)USB電纜進(jìn)行連接。
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標(biāo)簽的數(shù)據(jù)鏈接。
與支持軟件的連接。
PLC之間的通信。
FTP數(shù)據(jù)傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn):
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
運(yùn)動控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運(yùn)動控制器。CRT1-VAD04S安全注意事項(xiàng)。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。CRT1-VAD04S安全注意事項(xiàng)。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。
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