控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制CQM1-CPU42
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標CQM1-CPU42參數(shù)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選CQM1-CPU42參數(shù)。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器CQM1-CPU42參數(shù)。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V。
大計數(shù)速度：50kcps。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預置計數(shù)功能：預置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷斷報警功能CQM1-CPU42安全注意事項。
通過傳送命令可以設定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，實現(xiàn)高密度溫度控制，
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現(xiàn)CQM1-CPU42安全注意事項。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。