MIL連接器類型。
垂直類型。
16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出。
PNP類型。
MIL連接器通過分支電纜擴(kuò)展I/O接口選購件，
既包括多個(gè)I/O點(diǎn)到板卡 的集合連接，
也包括到傳動(dòng)器的直接連接CS1H-CPU67H技術(shù)說明。
小從站具有32個(gè)點(diǎn)和一個(gè)MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個(gè)I/O點(diǎn)的聚合實(shí)現(xiàn)到傳動(dòng)器和板卡的連接CS1H-CPU67H
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時(shí)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率CS1H-CPU67H技術(shù)說明。大 I/O：1024點(diǎn) 程序容量：30K。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路合適的型號(hào)CS1H-CPU67H技術(shù)說明。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監(jiān)視下列4種安全回路的狀態(tài)：
1、安全回路輸出狀態(tài)，當(dāng)安全回路處于運(yùn)行或產(chǎn)生輸出時(shí)進(jìn)行監(jiān)視。
2、安全回路電源狀態(tài)，監(jiān)視供電電源與安全回路的狀態(tài)。
3、K1繼電器運(yùn)行狀態(tài)。
4、K2繼電器運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)視構(gòu)成安全回路的內(nèi)部繼電器狀態(tài)。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點(diǎn)輸入和1個(gè)公共端），用作普通控制。無需編寫梯形編程即可收集數(shù)據(jù)。即使在現(xiàn)有系統(tǒng)上，只需安裝SPU單元并將其加入I/O表，即可開始數(shù)據(jù)收集。
使用時(shí)間或事件作為觸發(fā)器以將字的內(nèi)容記錄在CPU單元的I/O存儲(chǔ)器中。
在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式中，可使用多達(dá)65個(gè)數(shù)據(jù)收集模式，其中含一個(gè)基本收集模式和數(shù)據(jù)收集模式1~64。
將收集模式與事件相結(jié)合可同時(shí)收 集眾多類型的數(shù)據(jù)。
收集的數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在PC 卡中或通過Ethernet 連接的計(jì)算機(jī)中。
數(shù)據(jù)管理中間固件可用于進(jìn)行一些簡單設(shè)定，以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上位計(jì)算機(jī)中。
秘訣可用于將數(shù)字或文本字符串?dāng)?shù)據(jù)（如生產(chǎn)產(chǎn)參數(shù)）批量寫入CPU單元的存儲(chǔ)區(qū)域中CS1H-CPU67H編程手冊(cè)。
秘訣數(shù)據(jù)可以保存在SPU單元元中的存儲(chǔ)卡上，以 方便支持進(jìn)程轉(zhuǎn)接CS1H-CPU67H編程手冊(cè)。
單元Ver.2.1或更高版本的SPU單元還提供了FTP客戶端。
這支持將收集的數(shù)據(jù)文件發(fā)送到上位計(jì)算機(jī)上的FTP服務(wù)器，而無需編寫編程來 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上位計(jì)算機(jī)中。