軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制C200H-PAR-PTC219手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號C200H-PAR-PTC219
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始C200H-PAR-PTC219手冊。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制C200H-PAR-PTC219手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）C200H-PAR-PTC219(CJ2替換C200H)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位C200H-PAR-PTC219(CJ2替換C200H)。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入1點(diǎn)，輸出1點(diǎn)。
輸入輸出信號范圍：1-5V、4-20mAC200H-PAR-PTC219(CJ2替換C200H)。
分辨率：1/4096。
取入模擬輸信號，對各種控制器，進(jìn)行適宜的PID控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。UM：7K字；
DM：1K字。
要將程序?qū)懭隕PROM，請使用標(biāo)準(zhǔn)PROM寫入入器C200H-PAR-PTC219替換指南手冊。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至至EPROM存儲器盒內(nèi)C200H-PAR-PTC219手冊。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個(gè)安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。