控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46C200H-RT201-C手冊(cè)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制C200H-RT201-C
本位置控制單元提供了大量位置控制功能C200H-RT201-C手冊(cè)。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能C200H-RT201-C手冊(cè)。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)個(gè)別C200H-RT201-C(CJ2替換C200H)。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000（也可設(shè)定為1/8000）。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)（也可設(shè)定為500μs以下/點(diǎn)）。
綜合精度：電壓輸出：正負(fù)0.2% 電流輸出：正負(fù)0.2%。
各功能：斷線檢測(cè)、峰值保持、平均化處理、測(cè)量C200H-RT201-C(CJ2替換C200H)。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
模擬量I/O單元C200H-RT201-C(CJ2替換C200H)。
對(duì)于一個(gè)單元，多輸入四個(gè)模擬量信號(hào)，而多輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括斷線檢測(cè)、輸入平均、定標(biāo)、輸入峰值保留、輸出保留、比率轉(zhuǎn)換以及偏移/增益調(diào)整。改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。

使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)定位控制C200H-RT201-C替換指南手冊(cè)。
Modbuss-RTU簡(jiǎn)易主機(jī)功能C200H-RT201-C手冊(cè)。
通過(guò)內(nèi)置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元多可擴(kuò)展24點(diǎn)。