多路轉換器單位用延伸用電纜。DC輸入點數：8點。
輸入電壓及電流：DC24V 7mA。
響應時間：10ms。
8點/2個公共端。
正極共用。
26點端子臺。
占用站數：1站A73CPUR21-S1參數設置。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統低層的網絡A73CPUR21-S1
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性A73CPUR21-S1參數設置。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便A73CPUR21-S1參數設置。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用普遍的EthernetA73CPUR21-S1(選型資料)。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑遠程監視管理系統A73CPUR21-S1(選型資料)。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。DC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mAA73CPUR21-S1(選型資料)。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：24點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：繼電器輸出。
36點端子臺×2。
占用站數：8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A73CPUR21-S1參數設置A73CPUR21-S1選型手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。