程序1通道連接，AnCPU/QnACPU用。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
三菱PLC保護和連鎖程序A68RD4技術說明。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能A68RD4
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電A68RD4技術說明。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等A68RD4技術說明。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。點數：32點 。
額定電壓：DC24V。
連接形式：連接器 。
在CC-LINK系統中可以連接下述三種遠程元件。
遠程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現場元件，例如數字式I/O或氣動閥等就屬這類A68RD4(選型資料)。
在這種類型里只能進行位數據的通信。
遠程元件：就是指那些要求處理寄存器數據的現場元件，例如模擬量I/O及計數器等。
在這類元件中除了位數據以外還能進行寄存器數據的通信。
智能化遠程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進行存取，進行采集數據并進行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型A68RD4(選型資料)。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAA68RD4(選型資料)。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。壓接扁平電纜用的32點連接器(37針D-Sub連接器)。RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高A68RD4技術說明A68RD4選型手冊。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。