40點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CJ1W-CT021
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFFCJ1W-CT021使用手冊CJ1W-CT021使用手冊。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ONCJ1W-CT021使用手冊。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CJ1W-CT021(選型資料)。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事CJ1W-CT021(選型資料)。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數CJ1W-CT021(選型資料)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。2層螺釘端子塊。
輸出點數：16點輸出。
PNP類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據CJ1W-CT021選型手冊。
通信電電源功能使啟動簡單化CJ1W-CT021使用手冊。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。