軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CRT1B-ID04JS參數(shù)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CRT1B-ID04JS
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置CRT1B-ID04JS參數(shù)。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜CRT1B-ID04JS參數(shù)。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多3個(gè)CRT1B-ID04JS(選型資料)。
用戶程序容量：30K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個(gè)存儲(chǔ)庫。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控制板時(shí)。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應(yīng)用中均有可靠的性能記錄。
此外，低等級(jí)I/O可用于多種網(wǎng)絡(luò)，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運(yùn)動(dòng)控制器網(wǎng)絡(luò)CRT1B-ID04JS(選型資料)。
DeviceNet和CompoNet均為開放網(wǎng)絡(luò)，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸入CRT1B-ID04JS(選型資料)。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源（智能功能）使啟動(dòng)更簡單。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。CRT1B-ID04JS選型手冊。
輸出：晶體管（漏型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型CRT1B-ID04JS參數(shù)。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（DC電源）。