擴展底板I/O槽：11槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段CS1W-OD211技術指標。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CS1W-OD211輸出擴展I/O單元CS1W-OD211技術指標。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CS1W-OD211技術指標。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。改良性，內置3端口。
電源規格：DC24VCS1W-OD211(選型資料)。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
加強了實現低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應用適用性。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性。
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性CS1W-OD211(選型資料)。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為多12點。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令CS1W-OD211(選型資料)。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CS1W-OD211選型手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CS1W-OD211技術指標。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。