輸入輸出點數：1024點（使用遠程I/O時大4096點）。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準62k字(16字節/字)CS1D-CPU67S使用案例。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CS1D-CPU67S
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及CS1D-CPU67S使用案例。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板CS1D-CPU67S使用案例。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
對值高速計數器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷處理。
中斷
對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留CS1D-CPU67S(選型資料)。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個CS1D-CPU67S(選型資料)。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CS1D-CPU67S(選型資料)。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。輸入點數：4點。
信號范圍選擇：4點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000（也可設定為1/8000）。
轉換速度：1ms/點（也可設定為500μs以下/點）。
綜合精度：電壓輸出：正負0.2% 電流輸出：正負0.2%。
各功能：斷線檢測、峰值保持、平均化處理、測量。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉換的型號加入此產品系列。
用于將模擬量輸輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元CS1D-CPU67S選型手冊。
用于將二進位數據轉換為模擬擬量輸出信號的模擬量輸出單元CS1D-CPU67S使用案例。
模擬量I/O單元。
對于一個單元，多輸入四個模擬量信號，而多輸出兩個模擬量信號。
功能包括斷線檢測、輸入平均、定標、輸入峰值保留、輸出保留、比率轉換以及偏移/增益調整。