I/O容量：512。
程序容量：15.2K。
DM容量：6K。
EM容量：6K。
CPU單元內(nèi)置輸入：DC:16。
外設(shè)端口：可。
RS-232C端口：可。
內(nèi)裝板：支持CS1D-CPU42S使用方法。
Controller-Link單元：支持。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的功能CS1D-CPU42S
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度CS1D-CPU42S使用方法。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各高種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以及Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。e-CON連接器CS1D-CPU42S使用方法。
16點(diǎn)輸出。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)。e-CON連接器。
32點(diǎn)輸入。
NPN類型CS1D-CPU42S(選型資料)。
無(wú)短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令CS1D-CPU42S(選型資料)。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CS1D-CPU42S(選型資料)。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲(chǔ)操作功能CS1D-CPU42S選型手冊(cè)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CS1D-CPU42S使用方法。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。