伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：200V。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/minHG-JR22K1M使用手冊(cè)。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對(duì)位置編碼器HG-JR22K1M
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))HG-JR22K1M使用手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，
無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)HG-JR22K1M使用手冊(cè)。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)HG-JR22K1M(選型資料)。電機(jī)系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：11.0kw。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
電壓：400V型。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝HG-JR22K1M(選型資料)。
應(yīng)用實(shí)例：注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性HG-JR22K1M(選型資料)。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中HG-JR22K1M選型手冊(cè)。
為了適應(yīng)數(shù)字控控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)HG-JR22K1M使用手冊(cè)。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。