控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CP1E-N40DR-D技術指標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CP1E-N40DR-D
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制CP1E-N40DR-D技術指標。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。MIL連接器類型。
垂直括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接CP1E-N40DR-D技術指標。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。通信接口：兩個RS-422A/485端口。
可以為每個端口單獨規定協議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網關。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式。
向CPU裝置或擴展裝置安裝多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創創建帶有多32個串行通信端口的系統CP1E-N40DR-D操作手冊。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信CP1E-N40DR-D操作手冊。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU單元數據傳送，以連接到高速外部設備。