I/O點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
外部連接:可拆卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元C500-CT012參數(shù)。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對(duì)于一個(gè)單元,多輸入八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括斷線檢測(cè)、平均、峰值保留、偏移/增益調(diào)整以及定標(biāo)
C500-CT012
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-AD042才支持定標(biāo))。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速A/D轉(zhuǎn)換* (CJ1W-AD042)C500-CT012參數(shù)。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTEL速(高500kpps)的精細(xì)控制C500-CT012參數(shù)。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)大4096點(diǎn))。
處理時(shí)間:基本指令0.125μs以上,應(yīng)用指令0.6μs以上。
程序容量:標(biāo)準(zhǔn)62k字(16字節(jié)/字)。
采用SFC(順序功能圖)語(yǔ)言,程序結(jié)構(gòu)化,易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò),SYSMAC NET,SYSMAC LINK及SYSMAC BUSS/2C500-CT012操作手冊(cè)。
使用FINS(OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議),實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)C500-CT012操作手冊(cè)。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng),長(zhǎng)度可達(dá)50m,擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms,數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。