更換用電池。
初始電壓3.0V。
電流容量：5000mAh。
使用壽命：5年。升級版本。
控制軸數：大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器Q04UDEHCPU使用方法。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLCQ04UDEHCPU
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPUQ04UDEHCPU使用方法。
在構筑多CPU系統時，多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸。PCI總線/PCI-X總線。
支持日語、英語OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網絡（控制站/普通站）。
AnyWire DB A20系統采用單獨的傳輸方式，
實現高速并且高度可靠的傳感器網絡Q04UDEHCPU使用方法。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
１個模塊可進行多512點的輸入、512點的輸出（標準設置）。
即使分支配線，也能對傳輸線路進行脫落檢測。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間快為1.2ms （速率2.5Mbps時）。
可根據傳輸距離，從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率Q04UDEHCPU(應用函數篇)。
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度，即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）Q04UDEHCPU(應用函數篇)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性，
并將循環傳輸與信息（瞬時傳輸）通信分開，從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和，也不會影響鏈接掃描時間。控制軸數：大32軸Q04UDEHCPU(應用函數篇)。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位：脈沖。
定位數據數：322數據/軸Q04UDEHCPU編程手冊。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控控制等定位控制系統所需的多種功能Q04UDEHCPU使用方法。
適合于只需簡單定位控制的多軸系統。
在多軸系統中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、對位置系統等基本定位功能。