控制規格：脈沖列輸出(NC112適應線路激烈器)。
控制軸數：1軸。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線運行過程CVM1-PRS21-EV2手冊。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等CVM1-PRS21-EV2
螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件CVM1-PRS21-EV2手冊。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。10槽，可以安裝10個模塊，不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C20Hz)CVM1-PRS21-EV2手冊。
操作電壓(ON電壓)：小DC150V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC40V。
響應時間(ON延遲)：大35ms。
響應時間(OFF延遲)：大55ms。
輸入電壓：AC200-240V +10%/15%。
輸入電流：6mA(AC200V)。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：8。
電流消耗(DC5V)：大50mA。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CVM1-PRS21-EV2支持軟件Offeline操作手冊CVM1-PRS21-EV2支持軟件Offeline操作手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。