只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μsCV500-RT221基礎知識。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)CV500-RT221
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等CV500-RT221基礎知識。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產上愈發要求提率，機動靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。輸入點數：32點。
所需字數：2字。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮),可模擬錯誤狀態CV500-RT221基礎知識。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V。
大計數速度：50kcps。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1ppps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控控制CV500-RT221主機連接系統操作手冊CV500-RT221主機連接系統操作手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。