5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作Q172DRCPU基礎知識。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種Q172DRCPU
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新Q172DRCPU基礎知識。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間Q172DRCPU基礎知識。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。定位：3軸，內置計數器功能，開路集電極輸出型Q172DRCPU(結構化文本篇)。
控制單元：脈沖。
定位數據數：1/軸。
大輸出脈沖：100Kpps。
計數器：3通道。
100Kpps。
計數器輸入信號：DV5~24V。
40針連接器。
采用編碼器反饋的定位控制，尤其適用于輸送系統和加工機械等。
在1個單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數器功能Q172DRCPU(結構化文本篇)。
定位模塊、高速計數器模塊結合為一體，
可有效利用基板插槽并節省空間。手動肪沖發生器/INC同步編碼器輸入：
可使用臺數：3臺/1個模塊。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便，無需程序Q172DRCPU(結構化文本篇)。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。控制軸數：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
體積緊湊﹑節省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積小Q172DRCPU編程手冊。
采用12槽基板﹐更加節省空間和和成本Q172DRCPU基礎知識。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統中的各個CPU模塊﹐相當于智能化控制系統。
在PC（Personal Computer）CPU。