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Q04UDHCPU基礎知識三菱Q04UDHCPU用戶手冊(功能解說/程序基礎篇)

產品型號: Q04UDHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 功能解說/程序基礎篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 10.44MB
緊湊型閃存卡。
容量:8GB字節。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77msQ04UDHCPU基礎知識。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q04UDHCPU
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡Q04UDHCPU基礎知識。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統Q04UDHCPU基礎知識。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程Q04UDHCPU(功能解說/程序基礎篇)。輸入:2通道。
4Mpps。
計數器輸入信號:EIA標準RS-422-A(差動線性驅動)。
外部輸入:DC24V。
統一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊Q04UDHCPU(功能解說/程序基礎篇)。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”,實現外部設備的高速控制Q04UDHCPU(功能解說/程序基礎篇)。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續比較功能時)、預設功能、鎖存計數器功能,
以滿足各種應用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。( QD65PD2)輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:26 k步。
處理速度:79ns。
程序存儲器容量:144 KB。
內置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質量管理數據也可高速處理。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域Q04UDHCPU基礎知識Q04UDHCPU用戶手冊。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
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