集CNC與高速可編程控制器為一體。
整合了CNC與高速可編程控制器，有助于縮短總體運行周期時間。
支持種類豐富的FA模塊，可靈活滿足不同應用領域的需求Q20UDEHCPU怎樣接線。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規(guī)模控制器分散控制，
連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊Q20UDEHCPU
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本Q20UDEHCPU怎樣接線。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網(wǎng)絡上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡型共享存儲（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無需區(qū)分網(wǎng)絡好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的控制站、普通站。輸入輸出點數(shù)：4096點Q20UDEHCPU怎樣接線。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：200 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ20UDEHCPU(內置以太網(wǎng)端口通信篇)。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制Q20UDEHCPU(內置以太網(wǎng)端口通信篇)。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡化程序調試
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值Q20UDEHCPU(內置以太網(wǎng)端口通信篇)。
以往在調試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執(zhí)行動作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡單。
自動備份關鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和和參數(shù)丟失Q20UDEHCPU用戶手冊。
此外，還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM，
以避免免在長假期間等計劃性停機時，
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失Q20UDEHCPU怎樣接線。
下次打開電源時，備份的數(shù)據(jù)將自動恢復。
通過軟元件擴展，更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。