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三菱MR-J4-70A+HG-KR73J用戶手冊(定位模式篇)

產品型號: MR-J4-70A+HG-KR73J
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式MR-J4-70A+HG-KR73J手冊。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J4-70A+HG-KR73J
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/sMR-J4-70A+HG-KR73J手冊。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度MR-J4-70A+HG-KR73J手冊。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:4位。
比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,
通常由專門的電路或計算機來實現MR-J4-70A+HG-KR73J(定位模式篇)。
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,
以控制執行元件按要求動作。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:三相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統MR-J4-70A+HG-KR73J(定位模式篇)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性MR-J4-70A+HG-KR73J(定位模式篇)。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼碼器間切換時執行MR-J4-70A+HG-KR73J用戶手冊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統MR-J4-70A+HG-KR73J手冊。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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