規格：容許再生功率：500w，電阻值：13歐。
用途：MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用。類型：MR-J_B系列MR-J4-100A+HG-SR102J手冊。
額定輸出：0.2KW。
接口：標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成MR-J4-100A+HG-SR102J
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能MR-J4-100A+HG-SR102J手冊。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種MR-J4-100A+HG-SR102J手冊。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；
模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種MR-J4-100A+HG-SR102J(定位模式篇)。線的長度：0.3m。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側)，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果MR-J4-100A+HG-SR102J(定位模式篇)。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J4-100A+HG-SR102J(定位模式篇)。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統具有進行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高產品的響應性，
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構成對位置系統。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作MR-J4-100A+HG-SR102J用戶手冊。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統MR-J4-100A+HG-SR102J手冊。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。