用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器接頭用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能MR-J4-60A4參數。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-60A4
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J4-60A4參數。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J4-60A4參數。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果MR-J4-60A4(故障排除篇)。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J4-60A4(故障排除篇)。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.4kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V或單相AC200V電源MR-J4-60A4(故障排除篇)。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產品的及高可靠性，更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J44···它代表了全數字化后，在原有基礎上的又一次進化MR-J4-60A4用戶手冊。
也是充分滿足人人類與環境要求的MELSERVO的新佳作MR-J4-60A4參數。
譬如，針對人類使用安全及環保需求的安全規格及“Easy to Use”設計。
滿足環保時代的需求的節能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場！