類型:HF-KE伺服電機(jī),低慣量小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/rHG-SR152BJ初級(jí)教程。
S100代表:MR-E Super專用電機(jī)。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置
HG-SR152BJ
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)HG-SR152BJ初級(jí)教程。
并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:D型軸。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:插入器、裝配機(jī)械。電機(jī)系列:HG-SR152BJ初級(jí)教程。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,
有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。類型:HA-SE系列。
額定輸出:1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速速降低HG-SR152BJ用戶手冊(cè)。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度HG-SR152BJ用戶手冊(cè)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。