控制軸數：16軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）R7A-CRZ005C-Z教程。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和運動控制R7A-CRZ005C-Z
CPU模塊間的高速數據通信R7A-CRZ005C-Z教程。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應R7A-CRZ005C-Z教程。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。模擬量輸入通道數：16CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10ms。
通道間緣：隔離變壓器緣R7A-CRZ005C-Z(程序設計篇)。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能，方便進行預防性維護R7A-CRZ005C-Z(程序設計篇)。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執行中斷處理，迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口R7A-CRZ005C-Z(程序設計篇)。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數，無需程序即可輕松使用。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現場網絡，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制，可進行的控制。
可根據生產線、裝置、設備的布局，采用星型、線型和環型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器，在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時，可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環形拓撲
在各模塊間進行環型連接。
部分分從站發生異常時，可通過環回功能，
僅使用正常的站繼續進行數據鏈接R7A-CRZ005C-Z編程手冊。

支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據主站所的同步周期，通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步R7A-CRZ005C-Z教程。
據此，可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。