運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發的順控執行引擎和高速系統總線，
可大限度發揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能R7G-RGSF09B50詳解。
此外，通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現的運動控制。
而且還可使用從計算機/微機環境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPUR7G-RGSF09B50
多1200K步的程序容量R7G-RGSF09B50詳解。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPUR7G-RGSF09B50詳解。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。控制軸數：2軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7msR7G-RGSF09B50(程序設計篇)。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動R7G-RGSF09B50(程序設計篇)。
的ON/OFF脈沖時間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測R7G-RGSF09B50(程序設計篇)。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風扇構造，不會揚起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊，
無需開發驅動程序和安裝新的OS，通過專用函數即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、。
使用CW Conffigurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數設定、診斷、、測試R7G-RGSF09B50詳解R7G-RGSF09B50編程手冊。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。