模擬量輸入通道數：16CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10msRJ71C24-R2參數設置。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10VRJ71C24-R2
數字量輸出值：?32000～32000RJ71C24-R2參數設置。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能，方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執行中斷處理，迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口RJ71C24-R2參數設置。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號RJ71C24-R2(通信協議)。
可通過參數設定濾波器時間常數，無需程序即可輕松使用。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：1200K（安全程序用：40K）。
程序內存：4800K。
軟元件/標簽內存：3370KRJ71C24-R2(通信協議)。
數據內存：40M。
統一程序開發環境。
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作RJ71C24-R2(通信協議)。
在創建安全控制程序時，也和創建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。
通過高響應性和豐富的程序容量提高生產效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網絡，
提高響應性，改善生產效率。
此外，安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過使用安全CPU，處理復雜的大容量程序。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標準準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統RJ71C24-R2參考手冊。
可通過CC-Link IEE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統RJ71C24-R2參數設置。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。