輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：130 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：520 KB。
支持USB和RS232Q2AHCPU-S1技術(shù)說明。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理Q2AHCPU-S1
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差Q2AHCPU-S1技術(shù)說明。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。AC輸入：32點(diǎn)。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)Q2AHCPU-S1技術(shù)說明。
響應(yīng)時(shí)間：25ms。
輸入形式：32點(diǎn) 1個(gè)公共端。
外部接線連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。用于16點(diǎn)I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。主站/本地站共用。
對應(yīng)CC-Link Ver2Q2AHCPU-S1(基本面)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息（瞬時(shí)傳輸）通信分開，從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信達(dá)到飽和，也不會影響鏈接掃描時(shí)間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模塊。
在I/O控制中性價(jià)比的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)，
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)（例如ON/OFF信息等）和字?jǐn)?shù)據(jù)（例如模擬量信息等）Q2AHCPU-S1(基本面)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規(guī)?？刂破鞣稚⒖刂?，
連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊Q2AHCPU-S1(基本面)。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時(shí)間縮短，還可縮短應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
在同一網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡(luò)型共享存儲（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無需區(qū)分網(wǎng)絡(luò)好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的控制站、普通站?？刂戚S數(shù)：大8軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能Q2AHCPU-S1結(jié)構(gòu)化編程手冊。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟啟動位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止Q2AHCPU-S1技術(shù)說明。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。