控制軸數(shù):1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊,
配用伺服電機(jī)可構(gòu)成的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其快定位速度可達(dá)400Kpps,定位范圍為32位二進(jìn)制數(shù)(帶符號位)AX42-S1基礎(chǔ)知識。
根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位,如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。8通道模擬量輸入模塊。
此為一種密集度高的8通道A/D組件,
可接收電壓和電流輸入,用安裝在蓋板內(nèi)側(cè)的設(shè)置開關(guān),
可分別對每個通道的輸入類型和范圍按應(yīng)用要求進(jìn)行設(shè)置:
12位分辨率,
自動漂移校正功能,
0.5msec/1個通道,
-10-0-10V或0-20mA輸入
AX42-S1RS-232 1個通道AX42-S1基礎(chǔ)知識。
帶DC輸入2點(diǎn)。
晶體管輸出2點(diǎn)。
占用站數(shù):1站。
站型:智能設(shè)備站。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)AX42-S1基礎(chǔ)知識。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。
設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖AX42-S1(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μsAX42-S1(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入AX42-S1(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲AX42-S1替換指南手冊。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)AX42-S1基礎(chǔ)知識。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。