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三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書(I/O模式篇)

產品型號: MR-J4-11KGF4(-RJ)
產品名稱: AC伺服CC-Link IE 現場網絡接口
品牌: 三菱
類別: I/O模式篇技術資料集說明書
文件語言: 中文
文件大小: 2.66MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J4-11KGF4(-RJ)
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/sMR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。可大限度地發揮機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200VMR-J4-11KGF4(-RJ)(I/O模式篇)。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)MR-J4-11KGF4(-RJ)(I/O模式篇)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線MR-J4-11KGF4(-RJ)(I/O模式篇)。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。電磁制動器用接頭套件;用于。
HF-SPseries。
HF-JP53B;73B;103B;153B;203B;
353B;503B;703B;903B;534B;
734B;1034B;1534B;2034B;
3534B;5034B;7034B;9034B三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環環控制MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊湊MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。
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