當同時使用個電腦和模擬監視輸出時必須使用。線的長度：20m。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列MR-HP55KA4使用案例。連接器一套用于
HC-SFS121B；201B；301B。
HC-SFS202B；352B；502B；702B；2024B；3524B；5024B；7024BMR-HP55KA4
HC-SFS203B；353B。
HC-LFS202B；302B。
HA-LFS601B；801B；12K1B；6014B；8014B；12K14BMR-HP55KA4使用案例。
HA-LFS701MB；11K1MB；15K1MB；701M4B；11K1M4B；15K1M4B。
HA-LFS11K2B；15K2B。線的長度：20M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-HP55KA4使用案例。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。電纜長度：50m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。
驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-HP55KA4指導手冊MR-HP55KA4指導手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。