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安川SGDV-131J11A003用戶手冊(用于大容量型的設(shè)計和維護(hù))

產(chǎn)品型號: SGDV-131J11A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計和維護(hù)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-131J11A003手冊。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-131J11A003
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動功能,縮短定位時間SGDV-131J11A003手冊。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))SGDV-131J11A003手冊。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內(nèi)的對值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:服電機(jī)外徑尺寸記號為E 的機(jī)型SGDV-131J11A003(用于大容量型的設(shè)計和維護(hù))。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備SGDV-131J11A003(用于大容量型的設(shè)計和維護(hù))。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15SGDV-131J11A003(用于大容量型的設(shè)計和維護(hù))。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-131J11A003用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-131J11A003手冊。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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