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安川SGDV-131J01A001用戶手冊(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號: SGDV-131J01A001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)SGDV-131J01A001手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-131J01A001
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息SGDV-131J01A001手冊。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作SGDV-131J01A001手冊。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGDV-131J01A001(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC400VSGDV-131J01A001(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:800r/min。
主要機械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能SGDV-131J01A001(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-131J01A001用戶手冊。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間間SGDV-131J01A001手冊。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。
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