安全模塊。
大適用電機(jī)容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）SGDV-161H01A002手冊(cè)。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-161H01A002
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)SGDV-161H01A002手冊(cè)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能SGDV-161H01A002手冊(cè)。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）SGDV-161H01A002(設(shè)計(jì)和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：IP65。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGDV-161H01A002(設(shè)計(jì)和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用SGDV-161H01A002(設(shè)計(jì)和維護(hù)（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）)。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。SGDV-161H01A002用戶手冊(cè)。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800VV 1分鐘（400V級(jí)）SGDV-161H01A002手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。