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安川SGDV-201H11A用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-201H11A
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-201H11A手冊。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-201H11A
FT001(振動功能升級規格):通過強化的振動功能,縮短定位時間SGDV-201H11A手冊。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)SGDV-201H11A手冊。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)SGDV-201H11A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°CSGDV-201H11A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)SGDV-201H11A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。安全模塊。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)

Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGDV-201H11A手冊SGDV-201H11A用戶手冊。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。
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