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安川SGDV-121H11A002用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-121H11A002
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-121H11A002手冊。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGDV-121H11A002
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-121H11A002手冊。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)SGDV-121H11A002手冊。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化SGDV-121H11A002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/minSGDV-121H11A002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合SGDV-121H11A002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。

勵磁方式∶永磁式SGDV-121H11A002用戶手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘SGDV-121H11A002手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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