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安川SGDV-201H21A003用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-201H21A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-201H21A003手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-201H21A003
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息SGDV-201H21A003手冊。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作SGDV-201H21A003手冊。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-201H21A003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:750W(0.75kw)。
電源電壓:AC200VSGDV-201H21A003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
串行編碼器:17位對值型(標準)。
設計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令SGDV-201H21A003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵勵磁方式∶永磁式SGDV-201H21A003用戶手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘SGDV-201H21A003手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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