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安川SGDV-101J01B002用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-101J01B002
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:單相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-101J01B002手冊。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-101J01B002
FT001(振動功能升級規格):通過強化的振動功能,縮短定位時間SGDV-101J01B002手冊。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)SGDV-101J01B002手冊。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:7.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)SGDV-101J01B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°CSGDV-101J01B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)SGDV-101J01B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本本和時間SGDV-101J01B002用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-101J01B002手冊。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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