回路數：4回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（JPt100、Pt100）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出CVM1D-CPU21參數規格。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制CVM1D-CPU21
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能CVM1D-CPU21參數規格。包括2m連接電纜。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置優的控制系統。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：10點CVM1D-CPU21參數規格。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。輸入輸出點數：1024點（使用遠程I/O時大4096點）。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準62k字(16字節/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS//2CVM1D-CPU21安裝手冊。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監CVM1D-CPU21安裝手冊。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。