合適的溫度調節控制(PID 控制)有可能，
為了進行控制PID沒必要特別的命令。
另外根據自動調節功能，
PID 定數的自動設定有可能。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分A3ACPUR21
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成A3ACPUR21使用手冊A3ACPUR21使用手冊。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。輸入：AC100～120v/200～240v，
輸出：DC5V 5AA3ACPUR21使用手冊。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，
在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產過程A3ACPUR21(PID控制指令)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能A3ACPUR21(PID控制指令)。輸入輸出點數：2048點。
輸入輸出數據設備點數：2048點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用) A3ACPUR21(PID控制指令)。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即即輸入/輸出響應延遲A3ACPUR21編程手冊。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標A3ACPUR21使用手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。